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Le Littré (1880)

ENTREPAS (s. m.)[an-tre-pâ]

Terme de manége, Synonyme peu usité d'amble. Ce cheval va l'entrepas.

HISTORIQUE

XVIe s.La poitrine [du cheval] devant large, haute, et avancée en dehors, laquelle cause grand entrepas et destourne l'entre-tailleure (O. DE SERRES 300)

ÉTYMOLOGIE

Entre, et pas. Entrepas signifie, dans O. de Serres, l'intervalle entre les deux pas, entre les deux jambes.