Le Littré (1880)
ENTRE-HARPER (S') (v. réfl.)[en-tre-har-pé]
Se saisir, s'empoigner.
• Tous deux, aussi brutaux l'un que l'autre, s'étaient entre-harpés et se battraient peut-être encore (SCARRON Rom. com. II, 6)
ÉTYMOLOGIE
Entre, et l'ancien verbe harper, saisir (voy. HARPON).