Le Littré (1880)
ENTRE-HEURTER (S') (v. réfl.)[an-tre-heur-té]
Se heurter mutuellement.
• De même qu'il n'appartient qu'à des aveugles, qui ne voient pas le but où ils vont, de s'entre-heurter dans un chemin (FONTEN. Dial. des morts, Ép. à Lucien.)
HISTORIQUE
XIIe s.— Li cheval s'entrehortent devant en mi le pis [poitrail] (Roncisv. 194)
XIIIe s.— .... si dent [ses dents] Ensemble si s'entrehurtoient, Que por un poi ne s'esmioient (Lai du trot)
XVIe s.— Les armées s'esbranlerent pour s'entre-heurter (LANOUE 592)
ÉTYMOLOGIE
Entre, et heurter.