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Le Littré (1880)

ENTRE-HEURTER (S') (v. réfl.)[an-tre-heur-té]

Se heurter mutuellement.

De même qu'il n'appartient qu'à des aveugles, qui ne voient pas le but où ils vont, de s'entre-heurter dans un chemin (FONTEN. Dial. des morts, Ép. à Lucien.)

HISTORIQUE

XIIe s.Li cheval s'entrehortent devant en mi le pis [poitrail] (Roncisv. 194)

XIIIe s..... si dent [ses dents] Ensemble si s'entrehurtoient, Que por un poi ne s'esmioient (Lai du trot)

XVIe s.Les armées s'esbranlerent pour s'entre-heurter (LANOUE 592)

ÉTYMOLOGIE

Entre, et heurter.