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Le Littré (1880)

ENTRE-PICOTER (S') (v. réfl.)[an-tre-pi-ko-té]

Se picoter réciproquement, se harceler l'un l'autre.

HISTORIQUE

XVIe s.Là-dessus vous estant mis à vous entrepicotter, chascun essayant de mettre en avant ce qu'il estimoit le plus valoir en soy et le moins en autruy (SULLY Mém. t. I, ch. 2)