Le Littré (1880)
ENTRE-TÂTER (S') (v. réfl.)[an-tre-tâ-té]
Se tâter réciproquement.
HISTORIQUE
XVe s.— Se vont entretaster aux espées un assaut si grand, et font tant en peu d'heure, qu'il n'y eut celluy dont sang n'issist [ne sortît] en plusieurs lieux (Perceforest, t. I, f° 21)
ÉTYMOLOGIE
Entre, et tâter.