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Le Littré (1880)

ENTRE-TÂTER (S') (v. réfl.)[an-tre-tâ-té]

Se tâter réciproquement.

HISTORIQUE

XVe s.Se vont entretaster aux espées un assaut si grand, et font tant en peu d'heure, qu'il n'y eut celluy dont sang n'issist [ne sortît] en plusieurs lieux (Perceforest, t. I, f° 21)

ÉTYMOLOGIE

Entre, et tâter.