Le Littré (1880)

ÉPIEUR, EUSE (s. m. et f.)[é-pi-eur, eû-z']

Celui, celle qui épie, qui observe.

HISTORIQUE

XVe s.— Ruffien, mourdeur et larron, Espierres qui bien sçavez Aler es bois, où il fait bon Desrober.... (EUST. DESCH. poésies mss. dans LACURNE)

XVIe s.— Espieur de chemin [voleur] (COTGRAVE)

ÉTYMOLOGIE

Épier 2.