Le Littré (1880)
ÉPOINDRE (v. a.)[é-poin-dr']
Terme vieilli. Faire sentir un aiguillon, un désir.
• Qui sont ces deux bergers dont ton coeur est époint ? (RÉGNIER Dial.)
HISTORIQUE
XVIe s.— Si quelqu'un n'est espoint de ceste courtoisie, il est plustost à nombrer entre les bestes qu'entre les hommes usans de raison (PARÉ Au leçteur.)
ÉTYMOLOGIE
É- pour es- préfixe, et poindre, piquer.