Le Littré (1880)
ESBROUSSER (S') (v. réfl.)[è-sbrou-sé]
Terme populaire. S'esquiver.
HISTORIQUE
XIIIe s.— Quant li vassax s'estend et il s'esbruce, Et si li enfle li cuers com une puce (Roman d'Audigier, ms. dans LACURNE)
ÉTYMOLOGIE
Es- préfixe, et l'ancien verbe brosser, brousser, passer au travers.
SUPPLÉMENT AU DICTIONNAIRE
ESBROUSSER. - HIST. Ajoutez : XIIe s.— Jereboam un serf Salomon se esbrucat, e felenessement revelat encuntre sun seigneur (Rois, p. 298)