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Le Littré (1880)

ESCADRONNER (v. n.)[è-ska-dro-né]

Terme d'art militaire. Faire des évolutions propres à la cavalerie.

Dans huit jours, il ira s'y établir avec toute cette noblesse, pour lui apprendre à escadronner et les accoutumer à un air de guerre (SÉV. 559)

On n'y apprend [à l'école des mousquetaires] que l'exercice et à escadronner (SAINT-SIMON 471, 236)

ÉTYMOLOGIE

Escadron.