Le Littré (1880)
ESCADRONNER (v. n.)[è-ska-dro-né]
Terme d'art militaire. Faire des évolutions propres à la cavalerie.
• Dans huit jours, il ira s'y établir avec toute cette noblesse, pour lui apprendre à escadronner et les accoutumer à un air de guerre (SÉV. 559)
• On n'y apprend [à l'école des mousquetaires] que l'exercice et à escadronner (SAINT-SIMON 471, 236)
ÉTYMOLOGIE
Escadron.