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Le Littré (1880)

ESCAMPER (v. n.)[è-skan-pé]

Terme familier. Se retirer, s'enfuir en grande hâte.

HISTORIQUE

XVe s.Comment, y estant prins Bertrand de Guesclin, le roy Henry fut contraint d'escamper, après s'y estre porté fort vaillamment (FROISS. liv. I, p. 321, dans LACURNE)

ÉTYMOLOGIE

Es- préfixe, et champ : prendre les champs.