définitions
escamper (v. pron.)
1.(vieux)partir discrètement et sans prévenir.
Le Littré (1880)
ESCAMPER (v. n.)[è-skan-pé]
Terme familier. Se retirer, s'enfuir en grande hâte.
HISTORIQUE
XVe s.— Comment, y estant prins Bertrand de Guesclin, le roy Henry fut contraint d'escamper, après s'y estre porté fort vaillamment (FROISS. liv. I, p. 321, dans LACURNE)
ÉTYMOLOGIE
Es- préfixe, et champ : prendre les champs.