Le Littré (1880)
ESCARPINER (v. n.)[è-skar-pi-né]
Terme familier et vieilli. Courir légèrement.
HISTORIQUE
XVIe s.— Escarpiner (COTGRAVE)
ÉTYMOLOGIE
Escarpin.
SUPPLÉMENT AU DICTIONNAIRE
ESCARPINER. Ajoutez :— S'il fût ici demeuré jusqu'à la fin de nos leçons, il eût pu y apprendre quelque chose de bon, qu'il ne trouvera pas à Londres ; tous ces étrangers aiment trop à escarpiner et battre la semelle (GUI PATIN Lett. t. II, p. 401)