Le Littré (1880)
ESPRINGALE (s. f.)[è-sprin-ga-l']
Espèce de baliste autrefois en usage dans les armées du moyen âge.
HISTORIQUE
XIVe s.— Ainsi que là Bertran recordoit son vouloir, Un carrel d'espringalle vint lez lui asseoir ; Mais à lui ne mesfit ne à son cheval noir (Guesclin. v. 3971-4006)— Canon ne espringalle ne leur vaudra neant (ib.)
XVe s.— Et le [le château] fit pourvoir moult bien d'espringales, de bombardes, et d'arcs à tourz et d'autres instrumens (FROISS. I, I, 315)
ÉTYMOLOGIE
Provenç. espingala ; espagn. et portug. espingarda. La vraie forme paraît être espringale, avec l'r ; et celle qui ne l'a pas paraît être une altération.— En tout cas, espringale vient de l'allemand springen, sauter, qui d'ailleurs était entré dans le français : Tantost espringez et balez (la Rose, 10122)