Le Littré (1880)
OUTRECUIDER (v. a.)[ou-tre-kui-dé]
Montrer à quelqu'un du mépris par l'idée de sa propre supériorité (terme vieilli).
• On me réassigne dans l'honneur, mon frère, on m'outrecuide, on me fait une insulte nouvelle (DANCOURT le Prix de l'arquebuse, sc. 15)
S'outrecuider, v. réfl. Avoir l'outrecuidance de.... (terme vieilli).
• Robert II [de la Mark] s'y raccommoda [avec la France], puis s'outrecuida jusqu'à dénoncer la guerre à l'empereur (SAINT-SIMON 167, 228)
• Sa modestie [de Boufflers] ne l'empêcha pas de se faire pesamment sentir à qui s'outrecuidait à son égard (SAINT-SIMON 311, 75)
HISTORIQUE
XIIIe s.— Que sa biautez me fist outrequidier [extravaguer] (ROI DE NAV. Chans. 8)
XVe s.— Quand il [Urbain VI] se vit en prosperité et puissance de papalité, il se oultrecuida et enorgueillit (FROISS. II, II, 48)
ÉTYMOLOGIE
Provenç. ultracuidar, oltracuidar ; de outre, et cuider (voy. ce mot).